Quellcode

int main (void) {        	
 
   	DDRB  = 0xff;         	
   	PORTB = 0b00001111;        	
   	PORTB = 0x07;        	

   	uint16_t ADCval, ADCvalC1, ADCvalC2, ADCvalC3, ADCvalC0 ;		//Werte des ADC
	uint8_t code, addr;			//RC5-Code, Adresse
	int ADCdiff=0;

	int16_t hue, sat, bri, red, blue, green, red_val, green_val, blue_val;

	uint8_t key=0;		//Taste für Farbwahl (1,2,3); Taste 5 zum Einleiten Speichern
	uint8_t iProg=0;	//Programmart (0/9,6)

	//10 Bit PWM mit 64 Stufen initialisieren
	pwm_10_64init();
	//Fernbedinung aktivieren
	rc5_init (RC5_ALL);

	/* Interrupts zulassen */
	sei();


	// Kanal 0,1 ADC einmalig lesen, um Startwerte zu lesen
	//...

   	while(1) {
			            	
		   if (-1 == rc5.flip) //keine FB - Potiabfrage
		   {
		   		//keine FB-Taste gedrückt: Kanal 0,1 ADC lesen
				ADCval = ReadChannel(3); 
				//Differenz zum vorhergehenden Wert? -> Poti wurde verändert
				if(ADCvalC3<20) ADCdiff=ADCvalC3; else ADCdiff=20;
				if ((ADCval > ADCvalC3+20) || (ADCval < ADCvalC3-ADCdiff))
		 		{ 
					//Helligkeit gesamt
					ADCvalC3=ADCval;
					bri=ADCvalC3/16;  //0..64
				}				
				ADCval = ReadChannel(2); /* MUX-Bits auf 0b0000 -> Channel 1 */
				//Differenz zum vorhergehenden Wert? -> Poti wurde verändert
				if(ADCvalC2<20) ADCdiff=ADCvalC2; else ADCdiff=20;
				if ((ADCval > ADCvalC2+20) || (ADCval < ADCvalC2-ADCdiff))
				{
					//ADC-Wert speichern
					ADCvalC2=ADCval;
					blue_val=ADCvalC2/16; //0..64
				}
				ADCval = ReadChannel(1); /* MUX-Bits auf 0b0000 -> Channel 1 */
				//Differenz zum vorhergehenden Wert? -> Poti wurde verändert
				if(ADCvalC1<20) ADCdiff=ADCvalC1; else ADCdiff=20;
				if ((ADCval > ADCvalC1+20) || (ADCval < ADCvalC1-ADCdiff))
				{
					//ADC-Wert speichern
					ADCvalC1=ADCval;
					green_val=ADCvalC1/16; //0..64
					hue = ADCvalC1/4*3; //0..765
				}
				ADCval = ReadChannel(0); /* MUX-Bits auf 0b0000 -> Channel 0 */
				//Differenz zum vorhergehenden Wert? -> Poti wurde verändert
				if(ADCvalC0<20) ADCdiff=ADCvalC0; else ADCdiff=20;
				if ((ADCval > ADCvalC0+20) || (ADCval < ADCvalC0-ADCdiff))
				{
					//ADC-Wert speichern
					ADCvalC0=ADCval;
					red_val=ADCvalC0/16; //0..64
					sat = ADCvalC0/8;  //0..128
				}
		   }  //keine FB - Potiabfrage
		   else
		   {	//FB verarbeiten
		  		/* Ja, dann rc5.code merken und evtl. rc5.addr */
		  		code = rc5.code;
		  		addr = rc5.addr;
		  		/* und auf naechstes Zeichen warten */
		  		rc5.flip = -1;
			  if (addr==0)		//TV-Modus
			  {
				  switch (code)
				  {
					case 12: { 	red_val=0;green_val=0;blue_val=0;
								break;}	// Aus

          	//FB-Code entfernt

					case 1:	{	key=1; break;}		//Farbe1
					case 2:	{	key=2; break;}		//Farbe 2
					case 3:	{	key=3; break;}		//Farbe 3
					case 5:	{	key=5; break;}		//Speichern einleiten
					case 6:	{	iProg=6; break;}	//Prog HSB
					case 9: {	iProg=9; break;}	//Prog RGB / bri
					case 0: {	iProg=0; break;}	//Prog RGB
					default: ;	

				  } //switch (code)

			  } //addr==0
  	

		   } //FB-Verarbeitung


			//HSB-Werte aus Potis interpretieren (Taste 6 an FB gedrückt)
			if (iProg==6)
			{		   
				if (hue > 764) hue = 0;

				if (hue < 255) {
				   red_val = (10880 - sat * (hue - 170)) >> 7;
				   green_val = (10880 - sat * (85 - hue)) >> 7;
				   blue_val = (10880 - sat * 85) >> 7;
				}
				else if (hue < 510) {
				   red_val = (10880 - sat * 85) >> 7;
				   green_val = (10880 - sat * (hue - 425)) >> 7;
				   blue_val = (10880 - sat * (340 - hue)) >> 7;
				}
				else {
				   red_val = (10880 - sat * (595 - hue)) >> 7;
				   green_val = (10880 - sat * 85) >> 7;
				   blue_val = (10880 - sat * (hue - 680)) >> 7;
				}
				//im HSB-Programm geht Helligkeit bis 255 (*4)
				red = (((bri*4) + 1) * red_val) >> 8;
				green = (((bri*4) + 1) * green_val) >> 8;
				blue = (((bri*4) + 1) * blue_val) >> 8;		
				OCR1A = red;
				OCR1B = green;
				OCR2 = blue;		
			}
			else if (iProg==0)	//RGB-Werte verarbeiten Prog 0
			{
				//Helligkeit Multiplizieren für Prog 0
				red = ((bri + 1) * red_val) >> 6;
				green = ((bri + 1) * green_val) >> 6;
				blue = ((bri + 1) * blue_val) >> 6;		   
				pwm_10_64(red, 1);
				pwm_10_64(green, 2);
				pwm_10_64(blue, 3);
			}
			else if (iProg==9)	//ohne Helligkeitsregelung
			{
				//direkte Ausgabe der Werte
				pwm_10_64(red_val, 1);
				pwm_10_64(green_val, 2);
				pwm_10_64(blue_val, 3);
			}
	  	//else Fernbedienung

   }	//while                 	
 
   return 0;             	
}