Ja feines Projekt. Der Chip Tlc59116 ist schon beachtlich schnell. Bei unterem Video wurde der Chip auch verwendet:
http://www.youtube.com/watch?v=VHujWnEULzI
Da muss er schon schnell sein!
Ist übrigens auch in Bascom programmiert wie man hier sieht: http://www.shop.robotikhardwar…_info.php?products_id=210